Le parc national de Mikumi est facilement accessible en 4 heures de route goudronnée par Dar es Salaam. La route principale qui traverse le parc est également goudronnée : grande commodité pour les touristes, mais cause malheureusement de fréquents accidents pour la faune locale.
Dès l’entrée, on aperçoit facilement de nombreux animaux, présents en grande variété grâce à un environnement riche en végétation. Mikumi, dans la langue locale, est le nom du palmier borassus, qui peut atteindre jusqu’à 30 mètres de haut. Non seulement les palmiers, mais aussi beaucoup d’autres plantes dont les baobabs, prospèrent dans la plaine alluviale de Mkata, située dans la partie nord-ouest du parc. Dans cette zone, appelée aussi petit Serengeti, se concentre la plus grande partie de la faune et, dans les nombreux pools Hippo -, les hippopotames se reposent et soufflent l’un à côté de l’autre. La variété faunique est également favorisée par la végétation typique qui recouvre près des trois quarts du parc, le miombo.
Le parc a été créé en 1964 et en 1975 il a été étendu au sud avec le parc national de Nyerere, avec lequel il compose l’une des plus vastes zones sauvages de toute l’Afrique, dans l’écosystème de Selous. Aujourd’hui, il s’étend sur 3230 km² et a 200 km de pistes praticables. La zone des safaris se concentre au nord. La grande partie du parc qui s’étend au sud est traversée par un long chemin de terre qui mène au parc national de Nyerere, mais le voyage est difficile et les conditions du terrain sont souvent prohibitifs.