El Mikumi National Park se encuentra a 4 horas de Dar es Salaam. También la carretera principal que atraviesa el parque está asfaltada: gran comodidad para los turistas, pero por desgracia causa de frecuentes accidentes para la fauna local.
Desde la entrada se ven fácilmente muchos animales, presentes en gran variedad gracias a un ambiente rico en vegetación. Mikumi, en el idioma local, es el nombre de la palma borassus, que puede alcanzar los 30 metros de altura. No sólo las palmas, sino también muchas otras plantas como los baobab, prosperan en la llanura aluvial de Mkata, situada en la parte noroeste del parque. En esta zona, también llamada little Serengeti, se concentra la mayor parte de la fauna y, en las numerosas hippo pools – charcos de agua -, los hipopótamos descansan y resortes apilados uno al lado del otro. La variedad faunística es favorecida también por la típica vegetación que recubre casi tres cuartos del parque, el miombo.
El parque fue creado en 1964 y en 1975 se extendió hasta conectarse al sur con el Nyerere National Park, con el que compone una de las zonas más extensas de África, en el ecosistema de Selous. Actualmente se extiende por 3230 km² y tiene 200 km de pistas transitables. El área de los safaris se concentra en el norte. La gran parte del parque que se extiende hacia el sur es atravesada por un largo camino de tierra, que conduce al Nyerere National Park, pero el viaje es incómodo y las condiciones del terreno son a menudo prohibitivas.
